O Museu de Minerais e Rochas, vinculado ao Instituto de Geografia, tem exposição permanente de minerais, rochas, fósseis e recursos energéticos, como petróleo e carvão mineral. Além de prover material para ensino e pesquisa na área de geologia, recebe visitas da população em geral interessada em entender como a Terra se formou e vem evoluindo ao longo do tempo geológico. Conta com mais de 250 exemplares, que provêm tanto de Uberlândia quanto de outras cidades e, inclusive, de outros países. Foi criado em 1987 e, desde 1992, funciona no Bloco 1Q do Campus Santa Mônica. A média anual é de 700 visitantes. Funciona de segunda a sexta-feira, das 8h30 às 11h30 e das 14h às 17h. Outras informações podem ser obtidas pelo telefone (34)3239-4229 ou pelo e-mail ig@ufu.br.